翻译以下中文成日文。

「现委托乙方完成上述三台设备的生产总装配图设计」
现在、上记3台设备の生产组立配置図の设计を乙に委托する

「伺服电机及驱动器」
サーボモーター及び駆动装置
「滚珠丝杆及直线导轨」
ボールベアリング及び直线ガイドレール
「电磁阀」
电磁バルブ
「接头，管路」
ジョイント；パイプライン

「以上3台设备の総生产组立図の设计仕事を乙に委托する」
「アクチュエーターモーター及びドライブ」
「ボールシャフト及びリニアガイド」
电磁弁
アダプター
パイプライン

http://www.jptranslate.com/cgi-bin/text5.cgi 用这个可以翻译出来~~
「现委托乙方完成上述三台设备的生产总装配图设计」
现在、上记3台设备の生产组立配置図の设计を乙に委托する

「伺服电机及驱动器」
サーボモーター及び駆动装置
「滚珠丝杆及直线导轨」
ボールベアリング及び直线ガイドレール
「电磁阀」
电磁バルブ
「接头，管路」
ジョイント；パイプライン
请选我的~~！！我连的网址都奉献了~！~！

乙は现在、 3つの最终组立生产设备设计の完了を委托している

サーボモータとドライブ

ボールねじ、リニアガイド

电磁弁 ジョイント、パイプ

我翻出来的是：
うには、契约书の叶です。 "乙は、配管"の3つの最终组立生产设备の设计" "サーボモータとドライブ" "ボールねじ、リニアガイド" "电磁弁" "コネクタの完了を委托している