倒立摆与威亚的数学模型一样吗？

wire
在电影拍摄中专指一种设备
即吊着演员或道具飞来飞去的钢丝
比如古装片中人物的轻功
在空中飞来飞去是因为演员腰部和“威亚”连在一起
而工作人员在旁边控制“威亚”的运动
很重要的一点是：
电影后期中，要将摄入镜头中的钢丝去掉
否则会有“bug”
既漏洞