一方不同意，怎么离婚？

整个家都是母亲在操劳，弄钱回来养我们以及人渣父亲。父亲酗酒，打骂母亲，我们当时还小，母亲忍了。现在她老了，经受不起折磨。我们劝离。请问如何操作？费用？经济情况很差呢，没收入来源

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