起诉书是否只有检察院才能发出?

对。起诉书只有检察院才能发出。
　　起诉书是人民检察院依照法定的诉讼程序，代表国家向人民法院对被告人提起公诉的法律文书。因为它是以公诉人的身份提出的，所以也叫公诉书。起诉书为打印文件。除首位部分外，主要是三大部分，其中“犯罪事实和证据”一般是起诉书的主体，叙述犯罪事实，要针对案件特点，详细得当，主次分明。
　　民事纠纷诉讼是提交民事起诉状。
　　民事起诉状，是指公民、法人或其他组织，在认为自己的合法权益受到侵害或者与他人发生争议时或者需要确权时，向人民法院提交的请求人民法院依法裁判的法律文书。

起诉不存在撤销的问题。对刑事诉讼中的自诉案件才会有撤诉的规定，而勒索并不属于自诉案件，有检察机关提起公诉，个人无权决定是否起诉，更不要说撤销了。
所有案件的审判都是由法院进行。。

1.对方告你勒索是有可能的.对方如果提起自诉的话,那么就是自己提交起诉书.
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自诉案件包括下列案件：（一）告诉才处理的案件；（二）被害人有证据证明的轻微刑事案件；（三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身，财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。

2.对于24小时内可以撤销这个说法没有依据.

　　公诉案件的公诉书只能由检察院发向法院递交，而自诉案件、民事诉讼、行政诉讼中，起诉状由原告向法院提交。

不可信，勒索案件是公诉案件，只能由检察院提起。