姜维到底何时归顺的蜀国？

之后
建兴六年(魏太和二年，228年)春，蜀丞相诸葛亮第一次兵出祁山(今甘肃东南部山地)。派镇东将军赵云、扬武将军邓芝占据箕谷(今陕西宝鸡南)，佯从斜谷道(今陕西眉县西南)攻郧，以牵制魏军主力。魏明帝曹睿派曹真率关右诸军，在郿重兵设防，诸葛亮却亲率大军攻祁山。时天水太守马遵正带姜维和功曹梁绪、主薄尹赏、主记梁虔等人随雍州刺史郭淮在各地视察。马遵闻蜀军至祁山后，诸县响应，郭淮闻后，决定东行，回上邽守备。马遵疑姜维等人有异心，于是，也乘夜随郭淮至上邽。姜维发现马遵已走，忙追随其后，可惜晚了一步，待姜维等人至上邽，城门已闭，不肯放其入城。姜维等人又返回冀县，冀县也不放姜维等人等进城。姜维等害怕，只好去投诸葛亮。时蜀军先锋马谡因违背诸葛亮的部署，又不听裨将军王平劝阻，擅自放弃街亭，依山立寨，以为据高临下击魏军势如破竹。结果被魏左将军张郃击败，失守战略要地街亭(今甘肃庄浪东南陇城镇，一说今天水东南)。马谡丧失街亭，使诸葛亮的主力侧翼受威胁，整个作战计划遭到破坏。诸葛亮只好攻克西县，率千余户和姜维等人班师。姜维于是同其母失散。

昨天我问过了，是的。《前出师表》是公元227年写的，姜维至少是228年后才归顺的蜀国。