Don't worry about th old grandpa,he _________

has been taken good care of
不要担心老爷爷，这是说出的话，表示现在的情况，现在不要担心，所以要选与现在有关的时态

will be taken good care

将来时的被动语态

不用担心这位老爷爷，他将会被照顾得很好的。

has been taken good care of

因为这里of首先不能省，不然句子不完整。其次用现在完成时表示“照料好”这动作的效应对现在还有影响。