府兵制的起源发展等及相关例子

府兵制的起源，一般认为是西魏大统十六年，而非北周。陈寅恪先生认为最初的八柱国形式来源于鲜卑的八部制，前期兵农分离，后期兵农合一。岑仲勉先生批判府兵制为草原民族的落后制度。

府兵制的破坏，一般认为起自均田制的破坏。黄永年先生认为均田制所影响的范围有限，不是府兵制瓦解最主要的原因。