求两部小时候看的日本动画片的名字

这两部动画片都是我小时候看的，风格差不多。
第一部是讲几个男孩（貌似还有女孩），他们每个人都有属于自己的一个机器人，打坏人的时候机器人变大，他们就进入机器人体内来控制。其中男主角的最先进，可以和他说话，他是在机器人体内，站在一条黄色的龙身上，武器是一把剑，常常把坏人劈成两半。好像他们这个团队是在一个虚拟世界里面，是在一条彩虹里面，打几个坏人就会升彩虹。（原谅我口述的无能，因为太久远啦）
第二部我还记得清楚些，是讲三个男孩，跟这个差不多都是控制机器人的故事，男主角叫大地，他每次进入机器人就是凭借他的滑板，其他两个男孩，一个是小胖子，武器是弓箭，另一个是鞭子？（好像是）
请说出这两个动画片的名字吧，最好还带点资料，我实在是想知道啊，尤其是第一部动画片，困扰我好久~

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