唐朝为什么没有出兵灭掉高丽(即现在的韩国和朝鲜)?

新罗以向唐朝称臣的条件与新兴的唐朝结盟，唐高宗在位时，唐朝大军于公元660年联合新罗攻灭百济，次年进攻高句丽，久围平壤不下而返。668年，唐高宗再次出兵，最终于当年9月攻克平壤，并由大将薛仁贵在高句丽与百济旧地建立安东都护府。至此之后高句丽政权就退出了历史舞台。
676年，由于出现反抗以及唐朝还要防御突厥的威胁，唐军从百济故地撤退并将该地转交新罗，新罗最终得以统一朝鲜半岛大部，定都庆州，效仿唐朝的国家制度进行统治。

第一：
没有高丽， 只有高句丽！
当时的新罗的领土大概是现在的韩国！
当时的百济的领土大概是现在的朝鲜！
当时的高句丽的领土， 大概是现在的辽东半岛及现在中国东北吉林省，辽宁，及东部俄罗斯部分地区～

当时唐朝先跟新罗一起灭了百济， 后灭了高句丽！ 与新罗是同盟的关系， 所以新罗就没事了！

为什么要灭掉啊？高丽那个时候和中国是友好的，它往中国派遣留学生，它从中国学去了先进的技术。而且唐朝那个时候实行的是开明的民族政策，对于威胁到唐朝的是出兵

出兵了
但没灭掉
后来联合新罗灭掉了(当时唐朝和新罗关系好.表示是帮助新罗.不要土地,伸张正义)
但后来又有了土地要求,被新罗拒绝.被新罗反对就进攻新罗
最后唐朝得到了高句丽位于中国东北的土地

当时既没有飞机也没有火车，面对自然的障碍很难实现统一管理。