请问用什么涂料涂在塑料袋上永久不会刮掉?

使用油性涂料刷在塑料袋上永久不会刮掉。

塑料制品上印制文字或图案一般使用丝网印刷。
在不同的介质上有用专用的印刷色浆。

纸张，布料，塑料，金属等不同材料用的印刷色浆都是不同的。

不知道你是批量生产还是自己画着玩？
可以到做丝网印刷的地方买点专用色浆。