审计委员会组成的人员都是审计公司的职员吗？

当然不是！如果您说的是董事会下设的审计委员会，那么审计委员会的成员应该全部由公司董事组成，而且独立董事占大多数，主任委员也应该由独立董事担任。这是董事会专门委员会的组成规矩。
至于独立董事，更不应该是有负责公司审计的人员担任，不具备应有的独立性；独立董事要和公司没有任何业务、人员上的关系。

不一定，公司的监事业可以担任的

建立审计委员会是2007年以来证监会开展的“加强公司治理”活动新提出的要求。是要求各上市公司建立的隶属于董事会的机构。目的是加强董事会的科学决策能力，提高独立董事对公司重大事项的参与性。审计委员会成员由董事会成员组成，但独立董事必须占多数，并担任审计委员会主席，且审计委员会成员里面必须有一位会计专业人士，并拥有高级会计职称。审计委员会的工作程序、工作范围由公司制定并提交董事会通过的《审计委员会工作细则》来规范，一般要对公司的重大投资事项、定期报告进行审议，具体范围由各公司自己制定，但要参照证监会的指引制定。一些重要事项必须经审计委员会审议之后才能提交董事会审议。
另外，董事会下属的还有薪酬与考核委员会、战略委员会、提名委员会，性质与审计委员会相同，只是负责审议的事项不同。
审计委员会是证监会为提高公司法人治理结构提出的新的要求，由公司自己设立，与审计机构无关。