与父亲同居,父世后我们有赡养义务吗

1、你们没有义务赡养她，因为她既没有与你父亲办理婚姻登记，且没有抚养过你们。
2、同居关系解除，她连你父亲的财产都不能继承【除非你父亲留下遗嘱明确给她】。

没有法律上的赡养义务，但是道德上可以讨论

不需要，也没有必要承担责任，即使承担也只是道义的责任。

根据我国《婚姻法》等规定，她未与你父亲登记结婚，因此不属于继母与继子女关系，况且她也没有对你们抚养，从法律上讲，你们之间没有任何权利义务。