我可以要求 公司给补上吗？

如果要求了，还有可能给你补上保险，不要求就一点可能都没有。

这种事公司当然不想给你补。

要不要求是你的事，给不给补是公司的事。

做好你自己的事就行了，呵呵

这是劳动者应得的权力，你完全可以要求单位为你补缴保险。
如果他不交，你将来离职的时候，还可以得到工作年限的补偿金。因为这是违反劳动法的行为。