怎么样选择电机和减速机?

由3秒钟转180度，可推算出需要的转速为10转/分，半径为0.26米，重物合力为30牛，转矩为7.8牛米，根据扭矩公式算得功率为0.008千瓦，即8瓦。
另有重物的升降速度为0.272米/秒，功率为8瓦。
这么小的功率我不建议你使用减速机。可以直接用微电机调速就可以达到你的需要，功率需要适当增大。

1:在选择减速机时，首先要确定减速比。如果标准品没有您需要的减速比，请您选择接近的.
2:确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
3:接下来要考虑减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。在满足了上述指标后，您就可以根据产品型录，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
4:最后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。

你的转速只有20转/分钟，而电机转速通常都在1000转以上，你可以选择980转/分钟的电机，用1/50的涡轮减速机

你的最终转速是10rad/min，功率是458.64w，鉴于电机到减速机的传动功率再怎么优化都不会达到100%，建议选择0.5千瓦左右的电机。至于减速机，确定了电机的转速之后，除以传动比，看看可不可以达到您所需要的转速。
ps:我们厂就可以给您配出来相应的减速机和电机，但是我们的比较贵，您自己看一下把。。。027-87660499 杜

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