公安局向检察院提交的起诉公安局能否撤销

能！只要公安想撤，检察院又不想办，当然能撤。
正常情况下，检察院认为公安移送的案件事实不清，证据不足还能建议撤案呢，何况你说的情况还是公安主动想撤，毕竟检察院办案又不是凑数，多了才好，主要是质量。

符合撤销要求的当然可以撤销