股东死后过户需要哪些法律程序?

需要和公司协商，公司依照法律作股权的变更登记就行了。

看公司章程怎么规定的。
如果没有这方面规定，就直接继承你爸爸的个人遗产吧
实在想入股的话，取决于现有1/2以上股东是否同意。

根据公司法第七十六条 自然人股东死亡后，其合法继承人可以继承股东资格；但是，公司章程另有规定的除外。

所以，你首先要看公司章程是否允许继承，如果不允许继承。根据公司法七十二条第二款的规定，你们要获得股东资格就需要经过其他半数以上股东同意。