坦克悬挂装置的工作原理是怎样的？

挂系统是指坦克车身和车轮之间的弹簧和减震器组成的整个支撑系统，可以改善乘坐的感觉。坦克的悬挂装置
一般有平衡式（杠杆式）复合悬挂，独立悬挂。根据其采用的元件结构不同，可分为：
复合悬挂，独立悬挂

1螺旋弹簧（如有名的t－34上的克里斯蒂式）
2桥式弹簧 3扭杆 （德国3号坦克率先实用）
4橡胶弹性元件 5碟形弹簧 （瑞士pz61）
6液压弹性元件 （挑战者3）
扭杆悬挂和弹簧悬挂是两种决然不同的结构，德国是世界上最早采用扭杆悬挂的国家，自从3号坦克后就都采用扭杆式独立悬挂系统了（4号其实是和3号基本同时研制的，其采用平衡式悬挂系统，弹性元件采用桥式弹簧）。扭杆式独立悬挂系统的原理在于管状材料表面形变来获得弹性行程，扭杆一头刻有花键用于固定，另一头接平衡肘，实现上下的位移。扭杆的优点在于体积小，动行程大（特别是扭杆表面实施了喷丸处理后），平时基本免维护，但更换很麻烦。现代战车绝大多数采用扭杆式独立悬挂。螺旋弹簧优点在于易更换保养，但弹性行程和特性不是很理想，同时此结构增加了车的宽度。现代战车上采用平衡式螺旋弹簧复合悬挂的，有代表性的是英国的“奇伏坦”（酋长）和以色列的梅卡瓦1，不是主流。采用螺旋弹簧独立悬挂的有以色列的梅卡瓦3，这个国家着重考虑战损时的易更换性，同时中东的地形对悬挂要求不太苛刻，所以很螺旋弹簧的悬挂系统。至于液汽悬挂，是个时髦的东西，优点很多，缺点也很多，比如体积小，动行程大，弹性的曲线理想化，可实现车体的前伏后仰，地形适应性最佳。但缺点是造价高昂，制作复杂，同时由于过于精密总让人不太放心。目前采用全液汽悬挂的好象就挑战者3和法国的勒克莱尔吧，很多国家倾向于把液汽悬挂和扭杆悬挂结合的使用，如小鬼子的74式和90式。最后还要提一下主动悬挂，那东西更麻烦了，还在研究当中。应该来说，液汽悬挂或液汽和扭杆的混合应该是以后的主流模式吧。但目前有个例外，那就是德国，该国家工业能力很高，其金属加工工艺无人能比，他的扭杆特性及好，所以毫不例外的在豹系列中坚持用扭杆，也是可以理解的。
最后提一下弹性悬挂在模型坦克中的使用，因为扭杆是大多数坦克采用的弹性元件，所以很多朋友都想在模型中“以扭杆模拟扭杆”，想法是很好的。但问题在于，普通的制作者，没有办法找到弹性效