汉代的人道德思想是不是还是很薄弱？诸侯王为何都与亲人发生不正当关系

汉代中前期，也就是刘邦之后，许多诸侯王（刘姓王）都存在和亲人发生不正当关系的情况，这个说穿了就是乱伦。

我们可以将之看作当时的诸侯王道德思想比较薄弱，但是之所以如此，主要还是和当时所处的年代有关：
在汉初，人伦道德和春秋战国时代要更接近一点，而中国人在汉代前期或者更早期，思想上并未被儒家思想所统治，而儒家思想很强调“礼”的重要性，这个是这些现象的社会基础。

当然，我们后人往前去看这2000年历史，自然知道儒家思想对中国的发展既有利又有弊。

我个人觉得，我们当代人没有必要去太多讨论古人门的道德思想问题，时代的差异是无法跨越的鸿沟，你不能拿现在的思想去衡量古人们的所为。

哇，这就不好说了，这种事情历朝历代屡见不鲜，不过是史书记载的多与少些罢了。
举个南北朝时期刘宋的山阴公主，太有名了啊

山阴公主与30男宠【山阴闻名的原因】
山阴公主曾经向废帝（刘子业）说：“妾与陛下，男女虽殊，俱托体先帝。陛下六宫万数，而妾惟驸马一人，事太不均”【翻译：臣妾与陛下虽说男女有别，但也出自同一个父亲。然而陛下六宫粉黛上万人，臣妾却只有驸马一个，实在太不公平了。】 于是废帝便准备了三十个面首（面，是面貌漂亮，首，是头发漂亮，”。“面”，指的是面貌俊美，“首”则是指头发黑亮——发主肾气，头发生得好，亦代称肾好。即美男子，后引申为男宠）送给她。
据说，“面首”一词亦是由此时开始有之。
山阴公主与褚渊
褚渊娶山阴公主刘楚玉的姑母南郡献公主，是宋文帝女婿。是山阴公主的姑父。
在当时，尚书吏部郎褚渊是首屈一指的美男子。山阴公主的丈夫何戢由于一举一动都与褚渊相互模仿学习，所以也有“小褚公”之称。而公主窥得褚渊其貌后相当中意，便请求废帝让褚渊服侍她十天，废帝答应她，召褚渊去西上阁住十天，而公主夜里便去见他。当公主一接近他，他便起身而立，从夜里到清晨一直不为所动。公主说道：“君须髯如戟，何无丈夫意?”【译：你的胡须如铁戟般威严,为何却没有些男人的样子】
褚渊笑笑，文质彬彬地回答：“回虽不敏，何敢首为乱阶?”【我虽然不聪敏敏达，但如此违反情理的事却是不做的。】
“渊侍公主十日，备见逼迫，以死自