汝父久未赞汝，汝不知吾足著几番

汝——指你或楼主本人
汝父——指你的父亲
久——指长时间
未——指没有
久为——指很长时间没有
赞——指认同、默许、赞扬、称赞
不知——联系上文指你不知道
足——指脚、腿部
著——字意是指草下的劳作者，耕种的人
足著——联系上下文指汝父（你的父亲）不知道走了多少来回
几番——指很多次
汝父久未赞汝，汝不知吾足著几番——指你的父亲很久都没有认同你了，你的父亲很想赞扬你，但你不知道他徘徊了多少次都无法赞同你

你的父亲长久以来都没有赞同你（做这件事），你不知道我犹豫踟蹰了多少次