在系统内运用动能定理时，拉力作为内力,这一对作用力与反作用力所做的正负功是否总能抵消？

能的。动能定理不用考虑系统内的作用力的

一定要注意，不能抵消的，虽然系统内作用力与反作用力可以互相抵消但是他们的功是不能抵消的，他们之间的位移又不完全相等，所以系统内作用力与反作用力的功为作用于其中一质点的力与该质点相对于另一质点元位移的标积！
你可参考《大学物理质点系的动能定律》
所以在考虑一个系统的动能定律时，应该是一切内外力功之和！

能抵消的,肯定的