AVR单片机I/O口工作在输入方式时

如果没有上拉电阻那么引脚的电平处于不确定状态，引脚处于高阻状态。上拉有效就把引脚电平拉高，使它有确定的电平状态。比如做输入检测时，检测外部的低电平，就需要用到内部的上拉电阻，这样如果引脚被外部拉低就说明有外部信号，否则没有