管道清灰机器人的开题报告

根据我多年的课题经验，我给你列个提纲：
1、题目背景、研究意义及国内外相关研究情况
1)
简单概述国内目前管道清洗领域内先进设备和技术方法的缺陷，以及民生对水质的要求的提高，研究解决更为先进的管道清洗方法是势在必行，引出课题研究的必要性。
2）课题成功将解决那些实际的问题，市场前景如何等等
2、课题研究的主要内容
1）内容为：机器人怎样进入作业管道，适合作业的管道口径，作业距离，作业的方法是什么，应该是空管作业还是带水作业等等等
2）拟采用的研究方案、研究方法或措施
所有的课题研究都要通过实验来完成验证，你要合理选择不同口径管道，不同环境下的管道，进行数次实验，
3、本课题研究的重点及难点
我认为研究出易操作，作业环境要求低，满足不同口径管道、不同材质管道应该是重点
难点就是在树管、弯管、变径情况下怎么作业，