UC知道帮我翻译一段英语文章
来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/31 15:44:13
IV BEHAVIOR ARCHITECTURE OF THE PARENT
Behavior architecture of the parent is running on either of
two levels as shown in fig. 5 leg level or body level:
Leg level behaviors are run with one instance for each leg independent of the instances running for the other legs.Each leg is thus controlled individually assuring minimalcoordination and communication between the legs.Body level behaviors are controlling the robot body by controlling the four legs simultaneously. The body level behaviors does not need any knowledge of the behaviors running at the leg level in the controller of the individual legs.
Micro children robots are composed of boost mechanism(升压模块?), raise mechanism(培养模块?), reconfigure mechanism(重构模块) and body:
Boost mechanism is driven by two DC motors(马达), the motors drive two tracks move, then the robot could walking ahead, the turning motion is realized by differential mechanism.When some children reconfigure
四行为结构的父母
行为架构上运行的母公司之一
两个层次上所显示的图。 5腿一级或机构一级：
腿水平与行为的一个实例运行的每个站的情况下独立运行的其他腿.每个腿单独控制的，因此保证minimalcoordination与沟通腿.身体一级行为控制机器人机构通过控制四只脚同时进行。该机构一级行为不需要任何知识的行为运行的腿水平控制器个人腿。
儿童微型机器人组成的促进机制（升压模块？ ） ，提高机制（培养模块？ ） ，重新配置机制（重构模块）和机构：
提升机制是由两个直流电动机（马达） ，马达驱动器两个轨道移动，然后可以步行机器人未来，回转运动，实现了差别mechanism.When一些儿童重新一连串机器人（链式机器人） ，升压机制可以使机器人克服障碍。
提高机制可以实现多姿态当儿童重新链机器人或循环机器人。执行器的
机制的提高可以提高三个模块。
重新机制包括船坞机制和
锁机制。码头机制中使用Pin ＆洞模式，
锁机制实现自动锁通过电动机。
该机构整合提升机制，提高
机制和重新机制成一个微型模块，马达和蓝牙通讯模块位于机器人腹部。轨道配备两边的模块化，以及电池和控制器位于上面和下面的机构。结构的一个儿童模块图2所示。
四行为结构的父母
行为架构上运行的母公司之一
两个层次上所显示的图。 5腿一级或机构一级：
腿水平与行为的一个实例运行的每个站的情况下独立运行的其他legs.Each腿单独控制的，因此保证minimalcoordination与沟通legs.Body一级行为控制机器人机构通过控制四只脚同时进行。该机构一级行为不需要任何知识的行为运行的腿水平控制器个人腿。
儿童微型机器人组成的促进机制（升压模块？ ） ，提高机制（培养模块？ ） ，重新配置机制（重构模块）和机构：
提升机制是由两个直流电动机（马达） ，马达驱动器两个轨道移动，然后可以步行机器人未来，回转运动