自动控制系统有哪几个基本环节

要看你是什么系统，如果是指基本的简单控制系统，
那么它由被控对象，测量变送器，执行器（常用的是控制阀），控制器（也就是调节器）4个基本单元组成

控制器 执行装置 被控对象 反馈装置

前向通道和反馈通道两个环节
具体有 控制器 执行器 被控过程 测量变送
四个环节