请律师太麻烦！！如果自己了解法律知识可不可以不要律师！

就诉讼法的规定而言，你有请律师帮助打官司的权利，也有独立为之的权利，就我个人而言，偶尔也建议当事人对某些标的较小、争议不大的案件可以独立操作，只需请律师代书就行了，比如标的就一两千块的案子，请律师也得几千块，得不偿失。
但很多时候请律师要好得多。比如我办理的一起人身伤害损害赔偿案，当事人在派出所的调解下达成的协议是由伤人者赔偿五千块，还是分期给付，我帮助当事人进行了诉讼，要回了七万多的赔偿款。

可以的，但是大部分人都会高估自己学习不熟悉领域的速度和能力，lz请慎重。

去法院打官司是，先写起诉状，然后带齐材料（你的身份证明、证据等）去法院立案庭，立案庭的工作人员看看有没问题，然后告诉你可否立案。如果立案的话，就可以等法院通知开庭时间了（他们还要一些时间决定哪个法官接手）。
起诉状网上能搜索到好多。

请律师与不请律师就如同以下例子
我想去某地，我有车，但我不会，我想让人教我一下然后开车过去，结果呢，既耽误了功夫，说不定还会有危险。
以上回答仅根据本人描述所做初步判断，仅供参考。