20多年的精神病能治好吗？

能是能的，但比较困难，因为时间过得实在有点久，而且是感情刺激，如果不是刺激太大那就是你亲戚的心理承受力太差。
而感情刺激主要看治疗能否找到他受伤的“中心”。具体要看治疗了。

从你描述来看，算不上什么精神病。应该没有很大问题

你说他得了精神病，这是经医生确诊的吗？如果是，这么多年了，难道他的家人都没有带他去看过病吗？如果一直都在接受治疗，那么还是直接问主治大夫比较好。