直流电机的电磁时间常数和机电时间常数计算公式是什么？

　　电磁时间常数= 电感/电阻
以永磁同步马达为例：
定子线圈电感 = 1.3 mH，电阻=0.039 Ohm
那么：电磁时间常数=1.3 / 0.039 = 33 ms

　　电机的机电时间常数也叫机械时间常数，控制上其计算公式为

　　电机有两个时间常数：机电时间常数Tm和电气时间常数Te。通常Tm>>Te，这种情况下电机的传递函数可看作两个惯性环节的串联，两个惯性环节的时间常数就分别是Tm和Te，而对于一般的应用，由于Te很小，对应的惯性环节可以忽略不计，于是电机的传函就简化为：1/(Tm*s+1)。对于这样一个惯性环节，其阶越响应为：

　　在阶越发生后Tm时刻，其输出即为0.632.

电磁时间常数为：Ts=Ls/R,表征电枢电流从0升至0.632倍额定值得时间；
机电时间常数为：Tm=GD^2/(375*CeCm),表征电机转速从从0升至0.632倍额定值得时间；
一般，Ts<