请问我只要有借款人的亲笔签名借条就可以拿回钱财吗

不一定，要看看借条的内容是什么，有没有歧义，另外是否借款已经超过时效了，还有你欠不欠借款人的钱已经到了偿还的期限，再就是借款人是否已经死亡等等都有影响结果的可能。不过抛开以上因素最好的方法是起诉，下面给你两个途径：
1、申请支付令
1.1写名申请支付令的理由、金额，提供一些证据
1.2法院审查立案后五日内通知你是够受理
1.3法院受理后十五日内通知债务人支付金钱
1.4债务人收到后如果提出书面异议，不管理由是否成立，法院都会终结督促程序
1.5如果债务人不提出书面异议并且不支付金钱，你可以申请强制执行

2.起诉
起诉就太简单了
1.1先看看什么时间借款，约定什么时间偿还
1.2应该偿还的时间距离你起诉到没到两年，如果超过两年的话就麻烦一点了
1.3提供证据证明他欠你的钱，你找他要了很多次
最后就是等结果，在这之前如果知道自己赢得可能性非常大，又担心对方转移财产，可以申请诉前财产保全。

理论上可以胜诉，但不一定能拿到钱！
诉讼是一个很专业的法律程序，而且对出庭人员的法律素质要求较高，因此不是几句话能说清的，最好找一个委托代理人，否则
1.占用自己的时间
2.由于不了解仲裁和诉讼规则胜负不一定
3.赔偿数额一般较少
我在北京，本人接受经济纠纷方面的法律援助，可以收到赔偿款后再支付代理费！

债权债务关系明确的话 可以直接申请法院督促程序
不然可以申请仲裁啊 再让法院执行
还可以起诉到法院 就是时间很长了
关键问题就是他想不想还

理论上可以 实际上不一定
数额小的话还是协商解决吧

一般说来，借条可以作为对方欠你钱的直接证据，但如果对方提出反驳的证据，比如说他是在受胁迫等意思表示不真实的情况下写的借条，那你就不一定能那么顺利的拿回钱

这不一定，如果借款人哪有证据证明那你提供的借条的签名不是他真实意识的表示，比如：他有证据证明签名是他醉酒之后或是收胁迫等等。如果他没有证据证明，那就可以要回钱来。
不过你还要