摆线减速机输出轴的受力特点，它的性能要求，还有常见的失效形式都有什么啊 ？

摆线减速机的输出轴不是减速机的薄弱环节，摆线减速机的薄弱环节是与输出轴相配合的销轴，这销轴上带套与摆线盘上的圆周均布的孔相配合的，，薄弱环节就是这个销轴，需要校核其抗剪强度

我是减速机经销商，我来说说失效形式吧，我们从事这行有十多年了，曾维修过无数减速机了，摆线出轴经常坏的就是1出轴上的8个小的销子2安装轴承的部位。。。。。我们老家话就是轴走内圈了，轴承卡死后出轴依然转动，最后么就是轴变小了。不能用了（厂家用的轴承差导致的）。 其他的我也说不上来了，能力有限啊，再说了用户只要不断油出轴也不会坏哦。

具体看你怎么使用，我是减速机厂家的，减速机输出轴一般不会坏，坏的比较多的是针销套和针子壳。
输出轴通过联轴器和工作机相连，只考虑扭矩。
如果输出轴通过链轮或皮带与工作机连接的话，那就要考虑输出轴所承受的径向力。