两个电气角度形成一个机械角度是什意思

跟电机的极对数有关，如果是两极电机(极对数为1)，那么电器角度与机械角度相等，如果是四极电机（极对数为2）那就是两个电器角度对应一个机械角度。你用的无刷电机应该是四极电机。
不是“轴转一圈，电气角度要转四次”应该是转子转一周360度，电器角度要改变720度。