怎么看出一个句子是主语从句,和怎么判断是不是伴随动作呢?

看那个从句是不是担当主语的成分
主语如果是个句子一般就是主语从句（要陈述句语序，从句都是陈述句语序）

给你举个例子

What is most important is life
翻译成，最重要的是生命

主语就是 what is most important
什么是最重要的

is life 就是生命

一般 （what/that/how/。。。。。） is sth
（。。。）里面的就是主语从句

（what/that/how。。。。）+动词+sth
（。。。。）也是主语从句

再给你些例子

（What I can do） is to help him.我所能做的就是去帮助他
（That he is a teaher） is not a secret.他是一个老师不是一个秘密

至于如何判断表伴随动作的ing形式
这个很容易啊，你只要看这个动作是不是主语发出的，是的话就是ing
如果不是主语发出的，就可能是被动，是主语被做，就要用ed形式

给你举个例子说明。
looking at her, he laughed.看着她，他笑了
looked by her, he feeled nervous.被她盯着看，他觉得很紧张。

第一句是主语he 主动看her
第二句不是主语he 去看her，而是her看he，he被看了。

明白了么？？

例子都是我自己想出来为了让你理解我的解释~~

如果一个句子来充当一个主句的主语,那么它就是主语从句,要想会判断出来就要掌握一些句子结构.
What made his teacher angry is that he came late again.这个句子是属于一个主,系,表结构的句子,系动词is之前是主句的主语,它后面是主句的表语,那么在主语这个位置上是一个完整的句子,这句子就叫主语从句.
你的第二个问题是伴随状语的问