控制系统的二次稳定性是什么意思

来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/06/24 10:38:53

控制系统的二次稳定性即李雅普诺夫稳定性;
  在数学和自动控制领域中,李雅普诺夫稳定性(英语:Lyapunov stability,或李亚普诺夫稳定性)可用来描述一个动力系统的稳定性。如果此动力系统任何初始条件在平衡态附近的轨迹均能维持在平衡态附近,那么该系统可以称为在处李雅普诺夫稳定。
  李雅普诺夫稳定性可用在线性及非线性的系统中。不过线性系统的稳定性可由其他方式求得,因此李雅普诺夫稳定性多半用来分析非线性系统的稳定性。李亚普诺夫稳定性的概念可以延伸到无限维的流形,即为结构稳定性,是考虑微分方程中一群不同但“接近”的解的行为。输入-状态稳定性(ISS)则是将李雅普诺夫稳定性应用在有输入的系统。

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