控制系统内部稳定性与外部稳定性

外部稳定性：若系统对所有有界输入引起的零状态响应的输出都是有界的。
内部稳定性：系统在受到小的外界扰动后，系统的状态方程的收敛性与输入作用无关。
系统的稳定性都是相对平衡状态而言的。

不明白啊，不知道楼主说的是什么