关于静摩擦提供向心力的问题

无论汽车转弯作匀速圆周运动，还是物体随桌面作匀速圆周运动，向心力都是静摩擦力。即因为匀速圆周运动，所以有一个向心力，而静摩擦作为向心力，其方向就指向圆心－－这是老师的逻辑，从现象到本质。

而力是改变物体运动状态的原因，倘若要分析摩擦力的产生而作为向心力使物体作匀速圆周运动，就要从其生成的条件分析：
1、接触且挤压
2、有相对运动趋势
第一个显然，但按照第二点，如果静摩擦方向向心，那么其就有一个沿半径向外的运动趋势。这就是我不明白的地方了，哪来的相对运动趋势啊？谁能给我详细地给我解释一下吗？想了我好几天了。

用手机打字真累！！
我看了这么多答案，觉得有必要更明确地说清楚我的问题：我是明白这个实际现象的，研究问题也的确是由观察现象到认识本质。
但既然有相对运动趋势才产生静摩擦，即逻辑上趋势是先于摩擦的，那么我们能否顺着本末，先得到它的趋势沿半径向外，再到摩擦？也就是我们该如何观察到认识到这个趋势？

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