请问有限责任公司、有限公司、公司和中心、服务部那个注册资金少一点

有限责任公司和有限公司，是相同的概念。
公司是个大的范围，包含有限公司、股份公司等。
公司是法人机构，中心和服务部不属于独立的公司（不是法人机构），一般可能是公司的下属机构或者个人独资企业。
非法人机构的经营实体注册（例如服务部），似乎没有注册资金的最低要求（我不太确定）；
单一股东的一人有限责任公司的最低注册资金是 10 万元，多个股东（2个或以上）的有限责任公司的最低注册资金是 3 万元。
注册资金也可以分期缴纳，但第一次缴纳金额不能低于 3 万元，一人有限责任公司的第一次缴纳金额不能低于 10 万元。