自相关函数和互相关函数的主要差异是什么？？

自相关函数表达了同一过程不同时刻的相互依赖关系，而互相关函数表示不同过程的某一时刻的相互依赖关系。

互相关函数是描述随机信号X(t),Y(t)在任意两个不同时刻t1，t2，的取值之间的相关程度。
自相关函数是描述随机信号X(t)在任意两个不同时刻t1，t2，的取值之间的相关程度。