司南和罗盘分别是什么时候发明的?

《管子·地数》载："山上有慈石（即磁石）者，其下有铜金。"这是世界上有关磁石的最早记载之一，说明春秋战国时我国人民对磁石的性质已有了一些了解。

战国末期，《韩非子·有度》中载有"先王立司南端朝夕"，这是关于"司南"的最早记载。《鬼谷子·谋》中也有"郑人之取玉也，载司南之车，为其不惑也"的记载。"司南"是指示方向的器具。
公元前239年我国有关于磁石吸铁的记载："慈石召铁，或引之也。"这是世界上关于磁石吸铁的最早记载之一。
东汉王充的《论衡·是应》中有司南勺的记载。河南南阳东汉墓出土的石刻上有司南勺的图画。司南勺是指南针的前身。磁性指示方向器具的发明是我国古代人民的重大贡献。

1119年，北宋朱彧（yu）在《萍洲可谈》中第一次记载了指南针用于航海：“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦观指南针。”我国是世界上最早应用指南针于航海的国家，西方公元1190年英国人纳肯（Alexander Neckam）才有指南针用于航海的记载。

司南：战国时期。主体为一勺形磁石，放置在一个中央光滑、四周标写有方位的平板上。使用时旋转磁勺，待它停下来的时候，勺柄所指即为南方。

罗盘：南宋。具体形制不是很清楚了，印象中是用磁针指向的。一般多用于航海。