刑罚以执行完，剩下的民事可以减少私了吗？

我想请法律人事帮我答。划着有同样遭遇过的人来答多谢！！
在8年前的一天，因为我，我的家庭发生了巨变，因为我开摩托车和另外的摩托车发生了交通事故，造成对方死亡。那时我还在读书，刚刚好够18，因为我家庭没能力赔偿，因为他们开出了赔偿我家人没能力，当时我家提议12万和解他不肯，说不给17万非要毁掉我一生，我家只好给了他家总数4万，那时我还在读技校2年级在校生，加上以赔偿了小部分钱，所以法院判的较轻。出来后，学校可以让我复读，但我就想出来工作，赚钱给家里，在朋友和家人的开到下我就回到了学校从读。我出来后他们就提起了民事诉讼把我和我爸《车主》告到法院，法院民事判决为18万又，那时后家里根本就没钱了，他家里的人就说要搞我和我老爸说打说杀，没办法我和爸妈只好离开我从小长大的地方，到我姐姐家住到现在。那时我家虽然没钱，但在我姐姐的支持下我还是把书读完了，读完书我出来工作了5年现在手上有大约4万，我想问朋友借6万，加上之前给的4万总数14万，我想私了，把事情解决，但因为我又不知道何从进手，希望熟悉法律的朋友指条明路，通过什么途径有法律保护的条件下解决，要有法律作用的，因为法院民事判决为18万，我顶多能服的起10万加之前的4万，但那4万是坐牢之前给的，算吗？我想我爸妈回到家理生活因为他毕竟喜欢农村的生活，如果不可以我就不给他了。虽然我毁了他家，但是我也付出了很多很多。牢也做了，其实家人也不同意我给。但我想可以的话我愿意给。 我没分加，刚刚注册的。
我坐完牢出来他们才提起民事诉讼的，不是读完书出来，我是 01年出的事 ，04年毕业的，今年27，唉...到现在也不敢找女朋友，怕连累人家受苦。希望可以解决掉这件事情后慢慢在在想将来的事情。 希望大家详细说说方法，多谢大家了

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