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既然欠条上未注明还款日期，可以认为时效未过。
对方在国外，你可以考虑在其国内户籍所在地起诉。最好有对方在国外的地址。

首先是个时效问题。只要你在六年间不断问他讨债（讨债频率至少应达到每2年一次），你跟朋友间的债权债务关系就没有超过诉讼时效。因为我国法律规定2年内若不主张自己的权利，法律就推定你放弃，而你再起诉的话根本不可能胜诉。但是你的情况比较特殊，属于借款期限约定不明。根据《合同法》的规定，借款人可以随时向出借人还款，出借人也可以随时向借款人要求还款，但应当给对方必要的准备时间。
其次是朋友在国外的问题。你可以到朋友的国内的住所地（与其本人有最密切联系地），或者去你自己的住所地起诉。