现代控制理论里什么是输出可控性

来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/05/02 19:11:45

输出可控性即指在有限时间间隔内,存在无约束的分段连续控制函数u,能使任意初始输出转移到任意最终输出。线性定常连续系统存在判定的充分必要条件:输出可控性矩阵的秩等于输出变量的维数。