选用什么样的伺服电机？电机选型

您好，您给的参数不是很全，所以我想帮您算也算不了，其实电机选型主要是算扭力和惯量，我把公式给你吧，你自己套公式自己算去。
J（丝缸）=PI*7。85*1000/32*（L/1000）* （（D1/1000））4次方
J（负载）=W*（1/2/PI*BP/1000）平方
J=J（丝缸）+J（负载）
PI=3。1415696，L为丝缸长度（毫米）D为丝缸直径 W为负载重
这个公式的前提是负载平行运动，而不是垂直或倾斜的。求出J之后看您的实际要求确定负载惯量比，如果要求急加减速，惯量比不能超过5

就负载扭力需要知道您系统的加速时间，如果对加速时间要求不高，就可以不算了。
不明白在来找我

选择什么样的伺服电机，在很大程度上取决于负载的物理特性，负载的工作特性、系统要求以及工作环境。一旦系统要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，首先要考虑的是选择多大的电机合适，主要考虑负载的物理特性，包括负载扭矩、惯量等。在伺服电机中，通常以扭矩或者力来衡量电机大小，所以选电机首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。计算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般选择电机连续扭矩>=1.3倍负载扭矩，这样能保证电机可靠的运行。除此外还需要计算折算到轴端负载惯量的大小，一般选择负载惯量：电机转子惯量<5：1，以保证伺服系统响应的快速性。如果出现电机和负载之间惯量，
扭矩不匹配的情况，那么只能牺牲速度，在电机和负载间增加减速机了，这时你需要权衡。
　　选择出用多大扭矩的电机后，需要做的是了解负载的工作特性和工作环境。负载的工作特性包括如负载是高速还是低速运行，加速度需要达到多少，是否需要频繁起停，频率需要达到多少，系统运行精度等等。
这时选择伺服电机也并没有什么特定的规律可循，关键的是你所选择的电机必须适应你负载运动的工作要求。比如在系统精度要求不高、运动速度在几百转以下（不超过500转）但不至于过低（大于1转），不需要频繁起停的情况下，步进电机是一种很好的选择。这是因为步进电机开环控制，控制精度低，速度太高，电机扭矩会下降的很快，将带不动负载，速度过低会出现转动不连续的爬行现象，而且步进电机的响应也不快，不适合频繁启动的应用场合。当运动速度几转到30