韩国什么时代和中国是一个国家>?什么时候成立现在的韩国?

这个不好划分
因为古代中国的概念是有族无国
武王克商释箕子之囚，封在朝鲜。（这个“朝鲜”具体是什么地方，史籍没有记载）
1、全燕时，燕人卫满在平壤一带建国，称卫氏朝鲜。秦灭六国，燕、齐亡命之人聚集朝鲜。汉兴，归附。
2、传三代后，汉灭卫氏朝鲜。置乐浪、带方、玄菟（后撤）三郡，称朝鲜三郡，地域大约与今北朝鲜相当（朝鲜“学者”否认三郡辖地越过鸭绿江，说那只是汉朝人的幻想……大家笑一下就可以了……）。其北大约相当于吉林省，有高句丽，其南大约今韩国地域有马韩12国、辰韩50余国和弁韩12国等“三韩”。置乐浪郡后，三韩朝郡（注意，没有向天子朝贡，只是拜见太守）。
3、三国时，母（一个很奇怪的字，很像母，故用母代替……）丘俭大败高句丽，“追穷极远，东临大海”将高句丽逐向了半岛，这也是此后几百年间高句丽的迁徙方向。此时尚无朝鲜土著建立的国家。
4、五胡乱华后，晋室南迁，北方空虚，高句丽击灭乐浪、带方二郡，中原政权直接统治朝鲜半岛的时期结束。此时，辰韩统一为新罗，马韩统一为百济，弁韩依然分裂。朝鲜三国形成。
5、此后中原南北对立的几百年之间，高句丽同时臣属于南朝和北朝，百济臣属南朝，封的官职很长，我就不叙述了，新罗与中原关系较疏远，好象没怎么封官，反到是倭五王先后来朝，封他们都督六国军事时，把新罗封交给倭国来管辖了。其实事实也是如此，魏晋南北朝时，新罗、百济两国臣属中原，同时又对日本时而敌对时而从属（参见吉林集安出土高句丽《广开土好太王陵碑文》、朝鲜《三国史记》、日本《日本书记》）。
6、唐朝时，唐与新罗联手，灭掉了高句丽和百济，直接统治半岛四分之三的土地，置安东都护府（大约在平壤）和熊津都督府（大约在汉城）。新罗偏居东南一隅，臣属于朝廷，于诸番中地位仅次于吐蕃，爵位相当于郡王，历代国王王妃均由唐政府册封。值得一提的是，在灭百济的一场战役——白村江之战后，日本势力退出半岛，直至19世纪末用军舰占领江华岛为止。不过新罗只是属国，并非行政区（虽然驻有都督归安东都护府管辖）。后在新罗的策动与支持下，原高句丽、百济境内反唐起义不断，唐军不得不撤出，新罗蚕食了整个半岛，但仍然与唐朝政府关系密切。
7、10世纪，王建建立高丽王朝，仍然是臣属中央政府的属国，但独立性大大增加。14世纪，李氏建立朝鲜王朝