世界有出现过连射弩吗？

诸葛连弩：三国时诸葛亮制作了一种连弩，称作元戎弩，一次能发射十支箭，火力很强，但是体积、重量偏大，单兵无法使用，主要用来防守城池和营塞；并且与当时的强弩相比这种连弩射程较短，杀伤力较低作战时一般与蹶张弩配合使用。后来大发明家马钧对其进行了改进，改成了一种五矢连弩，使其体积、重量大大减轻，成为一种单兵武器，但是因为生产很复杂，所用的箭矢也必须特制，所以没大量生产，后失传。

豆＋寸子弩，这是一种强力的连弩，是宋代三弓床弩的一种。一次可以发射十余支箭（古代火箭炮？）射到千步远。（射程最大的冷兵器）张开弦需用七十五至一百余人用绳索绞动借用机械的力量，是一种威力极大的武器。

连弩车，战国时就有连弩车，该弩属于弩炮的一种，置于车上，可进可退。车上驾十二石大弩，每弩一发七矢，中矢为主矢略大，两边各三矢略小，可射七百步，中处墙倒城摧，势不可挡。大概可以算古代的火箭炮。

有的 诸葛弩就是了。
中国诸葛弩 中国诸葛弩
历史悠久的中国在几千年的岁月中，一直处于科技发展上的领先地位，在武器的制作方面，出现了一种加强型的弩弓。这种弩弓之所以被称为诸葛弩，是因为人它是由三国时代西蜀的丞相诸葛亮发明的。诸葛弩是一种具有极高机械技术和工艺水平的先进武器，箭矢用铁制造，矢长八寸，谓之元戎，可以同时发射出十支弓箭，这使得一支装备有诸葛弩的部队提供了几倍于普通弓箭部队的强大火力支援，更加容易瓦解敌军的阵形。同时发出多支弓箭的优势使得命中的机率提高，对操作者也没有太高的要求。
相类似的武器在一些历史文献中普遍出现，即使是西方的军事历史书籍中都有提到它的存在，据说野蛮民族在获得了损坏的诸葛弩时，由于不懂得制造原理无法成功修复，只好将他们再次遗弃。在同一时代，诸葛弩是强大到令人难以置信的远程武器。欧洲人直到公元十世纪才创造出制作简单、使用时需要花费较多准备时间的弩弓。诸葛弩是古代中国科技领先的标志之一。
帝国时代中的中国弩（全升级）
步弓兵之圣——中国诸葛弩
生命：50
攻击：8+6
对近战单位的防御：0+3
对远程单位的防御：0+4
射程：4+3
移动速度：0.960（匈奴游侠