古代皇宫侍卫有哪些官衔，以及官衔的等级

不同朝代是不一样的，比如秦末——郎中、郎中骑、郎中骑司马等。都是侍从官！

也不讲清楚是哪个朝代？
这是满清的

清朝的皇宫侍卫主要分三个等级，即一等侍卫、二等侍卫、三等侍卫，其余的一般无缘接近皇帝。清朝卫戍紫禁城的侍卫称善扑营，创建于康熙年间，原是康熙皇帝选的布裤少年。
清朝侍卫每年从皇勋贵胄家族中选取年轻干练者，人数不定，大约应该在3000人左右。