液压差动连接速度公式怎么推导出来的？

和进、回油端活塞面积比有关.
　　液压油填充满油缸进油端腔体的速度和油缸杆的移动速度是一致的.
　　液压油进入油缸,设油缸杆行程为S,运行时间为t,油缸杆速度为v.公式表达为v=S/t.
　　设进油腔容积为V,进油腔活塞面积为A,则V=S·A.设泵的排量为Q,则此时进油的流量也为Q,V=Q·t.得t=S·A/Q.
　　综合为v=S/S·A/Q=Q/A.即油缸杆运行速度等于流量除以进油腔活塞的面积.
　　差动缸其实就是进回油两腔的活塞面积不同（减去油缸杆的横截面积）,互为进回油时,因为泵的排量Q不变,t1/t2=A1/A2.即运行速度比等于活塞两端面积比.
　　例如：通常的差动缸,一般油缸杆横截面积为活塞面积的1/2,另一端为无杆腔就是活塞面积.这样的差动缸速度比是1:2。
　　差动连接，一般是把液压缸的进油和回油连接在一起，把油缸的有杆腔油液压回流到无杆腔，以增加液压缸往外伸出的速度，这种连接方式一般用在无负载或小负载的快进行程中，它是以牺牲输出力为代价而提高运动速度的。差动连接是在不增加液压泵流量的前提下实现快速运动的有效方法。

计算所需的受力面积及为活塞杆截面积，差动连接的实际容积即为相对应的活塞杆体积。
推导过程就是无杆腔容积减去有杆腔容积。