ゆかねばならない

对 是行く ゆく 变过来的

否定ばならない（口语）====なければならない 例 鸣かずばならない

行く 有いく ゆく 的读法 口语 为了方便有时会变音的
言う 我上司就总说 ゆったじゃないか

至于否定ばならない和 なければならない 你自己分别多读几遍
相信你就会发现 なければならない比较绕嘴 没有口语形势说的方便

作为残疾人今后一生重担子脊背，也必须即使困苦ke变得风平浪静活去．

解释同意楼上的。但是整句翻译：
作为残疾人，虽然从此要一辈子背负重担，但也必须不向苦难低头（认输），勇敢的生活下去（走完人生之路）。

我查了一下，“ゆく”和“いく”都是从奈良、平安时代就作为同义词一直被大家所使用的。很久以前，大家都说的是“ゆいて”，后来因为便于发音，才转变成了“いって”。当然现在没有人这么说了。
不知道这个回答你满不满意，这个问题日本人也都说不知道。