日本在太平洋战争爆发之前有没有和苏联交过手?

在外蒙古的诺门坎打过 苏蒙联军刚开始由于经验不足损失惨重 后来朱可夫亲自去了 指挥苏联装甲部队把小日本的所有坦克都收拾了 从那以后日本大本营认识到北极熊已经今非昔比 宁肯去挑逗美国也不愿意去打苏联

当然有,当日本人侵略东北的时候,苏联红军和日本关东军打过.关东军不是红军的对手,只是后来,德国侵略苏联,不得不把大批部队西撤.

当然有了。1938年和1939年，苏联和日本之间由于日本控制的满洲国边境问题在中苏边境的张鼓峰及满洲国和外蒙古边境的诺门坎地区爆发小规模战役，苏军全歼进犯日军。

日本和苏联军队爆发张鼓峰武装冲突事件

张鼓峰事件是1938年7至8月间，日、苏两国军队在图们江下游中国东北张鼓峰地区发生的大规模武装冲突事件。
日俄战争后，日本陆军一直把俄国作为假想敌国。1938年7月9日，苏军在张鼓峰构筑工事。日军决心以武力对苏联的军事实力进行“侦察”，驻朝日军第19步兵师奉命向图们江南岸边境地区集结。
7月29日，日军出动2个排的兵力与在沙草峰构筑阵地的苏军小分队发生军事冲突。30日夜，日军以2个团的兵力发起攻击，于31日先后攻占张鼓峰和沙草峰，将苏军逐出该地区。
8月2日，苏远东方面军第40步兵师实施反击未果。6日，兵力大大增强的苏军发起进攻，遭日军顽强抵抗，双方发生激战。7日，苏军攻占58高地；8日和9日先后攻占张鼓峰和沙草峰部分阵地。10日，日军企图夺回阵地未果。当日，双方签订停战协定，次日停火。14日，日军奉命撤离张鼓峰地区。
此战，苏军凭借优于日军的武器装备、战役指挥和诸军兵种协同作战能力，挫败日军北进企图。日军亡526人，伤914人；苏军亡236人，伤611人。

诺门坎事件

1939年9月15日，在中国土地上发生的日苏冲突结束。今年 5月，日军在中国边境诺门坎地区进行了大规模的反苏武装挑衅。
先由伪满洲国警备队向诺门坎地区驻守的蒙古骑兵队寻衅，随后日本关东军加入战斗，组建成第六集团军。苏联针对日军的武力威胁，成立了以朱可夫为司令的第一集团军和远东方面军以应敌。
7月，日本关东军向苏、蒙军发起进攻，遭到围歼。8月29日，苏、蒙军由诺门坎前线发起总攻，击溃歼灭日军主力第二十三师团，日