怎样用AT89C51来控制国旗升降，求助详细原理图，汇编程序，谢谢啦

直流电机控制距离好像不是很方便吧，旋转角度和长短和正反转用步进电机控制应该比较方便

如果是直流电机的话，最好用个滑轮组什么的，然后在初级滑轮上测试一下转一圈国旗能爬高多少，然后在滑轮上偏心位置放置一个磁铁，用霍尔传感器感测初级滑轮转了多少圈，配合PWM控制器来给直流电机加电压控制初级滑轮转速，计算时间和滑过的距离是否对照，如果慢了就控制PWM加快电机转速，因为通常你国旗受滑轮旗子风向风力摩擦等诸多因素影响，电机不是衡功率的，所以用反馈来升级是有必要的。至于显示高度，初级滑轮转了多少圈就是多高了，显示在数码管上你应该能玩转