能不能活下来要看她是否对这个世界充满生的（期望/渴望）应选哪一个

这个具体看语境的话并不完全确定，不过，仅就句子本身而言，我觉得渴望好一点点。
首先，期望带有对未来不确定性的预先目的性，就是说，对人或事物的未来有所希望，更倾向于现在手中没有这件东西，而希望拥有这件东西。在生与死这种前提下，对于生的“期望”，更像是说她现在不是“生”的，而希望成为一个“生”的的感觉。举个例子，比如说这句：“我期望着一段真挚的爱情”，或者“我高考没考好，辜负了父母的期望”。
其次，期望与渴望相比，渴望的语气更加强烈，这点是毋庸置疑的。如果你想表达她对生的希望越强，越可能活下来，则语气强一些更准确。
再次，期望本身含有等待的意思在里面，而且个人的行为对于所期望的结果能否达到并不关键。这个词更倾向于等待着别人（或命运）青睐于你，而不是自己主动争取。
所以渴望好一些。不过，如果你拿出具体语境，那可能又会有所不同。