自由是法律所需可得一切事情的权利

自由在法律上指的是自由权，是一种基本的权利。作为法律权利，自由的限度有法律来规定，且具有国家强制力，这一点区分了宗教和道德涉及的自由。自由需要一个合理的限度，所以法律既是对自由的保护，也是对自由的限制。
楼主所说法律所许可的那是权利，而非自由，自由只是权利中的一种。
如果从政治的角度上看，法律是自由的最低限度，所以这句话还是有一定道理的。这个问题好像有人专门写了本书，提到过类似的话，一时想不起来了。